Había declarado que no asistiría al rescate porque "iría la otra", en relación a su actual pareja, quien finalmente fue quien abrazo a Yonni Barrios apenas salió a la superficie. El presidente Piñera no fue testigo del reencuentro.
Fue el obrero número 21 en salir y su arribo tuvo lugar a las 16:40 de Chile. Apodado el "doctor" debido a las tareas que desempeñó como enfermero durante su estadía bajo la tierra, el perforista de 52 años fue recibido por su pareja, Susana Valenzuela. La mujer se mostró muy emocionada y lo besó en varias oportunidades. Sin embargo, Barrios permaneció serio. Posteriormente se abrazó con el ministro de Minería, Laurence Golborne y los rescatistas. Marta Salinas, quien legalmente aún es su esposa y con la cual convivió 28 años, ya había avisado que no asistiría al rescate: "El me lo pidió, pero resulta que también invitó a la otra señora y yo tengo decencia. La cosa es clara: ella o yo". Ni los mensajes que el minero le envió desde la profundidad de la tierra lograron convencerla: "Me envió 60 cartas en las que me pedía perdón por lo mal que se había portado y contándome lo que pasaba abajo. Pero es definitivo, no estaré presente en el plan de subida". La mujer ya había anticipado su ausencia el día del rescate: "No lo voy a esperar. Él ya tiene otra y que ella lo espere... Fueron 28 años de matrimonio. Tal vez lo espere en mi casa y si rehace su vida, bien por él", dijo y cumplió con su palabra. Llamó la atención que justo en ese instante el presidente Piñera no estuviera en la zona, como lo había hecho en toda la jornada.